​走向未来的服务机器人（图）

走向未来的服务机器人(图)

第19届RoboCup机器人世界杯服务机器人决赛中，中科大“可佳”机器人在比赛中展示倒水。

日前，第19届RoboCup机器人世界杯赛在合肥举行，47个国家和地区的300多支队伍、2000余名代表在机器人足球、救援机器人、服务机器人领域，上演了一场激烈的巅峰对决，为世界奉献了一场精彩的科技盛宴。“让机器人球队在比赛中赢了人类，这是机器人世界杯创立的终极目标，如今我们正朝着这一目标不断前进。 ”国际RoboCup联合会主席野田五十澍说。

　　创新元素光彩夺目

　　软体机器人 “大白”热情地与人打招呼，送咖啡机器人为你送上一杯温热的咖啡，科大讯飞机器人“小柔”随着音乐跳起《小苹果》舞蹈……在机器人创新体验区，一个个神奇而可爱的机器人吸引了众人的目光，并给观众带来最直接、最具冲击力的感官体验。“这是机器人世界杯19年来，创新性最强的一次盛会！ ”RoboCup中国委员会主席、中科大教授陈小平如是说。

　　服务机器人标准测试，是本届世界杯的一大亮点。在测试现场，12个摄像头如同一个个“火眼金睛”，可以随时捕捉机器人的动作和行动轨迹，从不同方向观察机器人执行指令的速度、准确度和精度。 “过去，服务机器人只能进行简单的定性测量，缺乏定量测量。 ”陈小平介绍，比如过去让机器人拿水杯，只能判断机器人能完成或不能完成，对完成质量没有精确测量，首次引入的“服务机器人标准测试”采取定量测试，解决了传统人工评判误差大、效率低等缺点。更为重要的是，这套自动检测系统在服务机器人产业化上有着不可估量的前景和优势。

　　电影《超能陆战队》中温暖的“大白”，何时能走进寻常百姓家？长期以来，智能程度高的服务机器人，价格惊人；普通百姓能买得起的机器人，又不能满足人们需求。“必须降低成本，让普通百姓买得起。”陈小平说，为鼓励各参赛队造出“好而不贵”的机器人，这次世界杯首次对服务机器人硬件成本作出严格规定：运动和感知系统成本超过1.5万元的机器人，一律不得参赛。此前，中科大自主创新的“可佳低成本移动平台”，对主要零部件进行国产化改造，并优化升级底层控制和感知系统，与过去相比，硬件成本降低了75%。

　　第一次采用服务机器人标准测试，第一次对服务机器人成本作出限制，第一次举办机器人产业峰会，第一次设立创新体验区……就创新性而言，本届世界杯亮点频现，拥有多项“第一”。“今年，我们每个比赛组都面临着新的挑战。新规则、新任务、新领域以及全新的演示组比赛。这些新的挑战，鞭策着我们朝着最终目标不断前进。 ”野田五十澍表示。

　　安徽军团风光无限

　　机器人世界杯开幕式上，科大讯飞憨态可掬的翻译机器人 “飞飞”格外引人注目。“Hello，Goodmorning！ ”一开场，“飞飞”就礼貌地与观众打招呼。在嘉宾致辞时，“飞飞”则在一边同步进行中译英和英译中双向翻译。准确的翻译、标准的发音、灵活的肢体动作，引起现场观众阵阵惊叹。

　　服务机器人精确测试，是今年世界杯首次设立的项目。在决赛中，中科大蓝鹰队“可佳低成本移动平台”率先出场，在负重40公斤时仍能轻松跨越3厘米高的门槛，自主地规避障碍物，以高出第二名20多分的总成绩夺得该项冠军。在机器人足球仿真2D决赛中，中科大蓝鹰队遭遇实力强大的日本Helios队。然而，上半场开场不到1分钟，蓝鹰队就成功破门，对手随即展开猛烈反攻，蓝鹰队一一顶住，并抓住空当再下一城，上半场以2：0领先。下半场，蓝鹰队继续扩大优势，再入两球，最终将比分定格在4：0，成功实现三连冠。

　　家庭服务机器人比赛，是机器人世界杯综合性最强、发展势头最猛、竞争最激烈的项目之一，也是德日美等发达国家的传统强项。去年，中科大服务机器人“可佳”，以主体技术评测领先第二名3600多分的巨大优势，首次夺得家庭服务机器人冠军，标志着我国服务机器人研发取得历史性突破。在今年的比赛中，“可佳”备受关注，一亮相便引来观众雷鸣般的掌声。 “可佳”同样不负众望，在比赛中一路领先，并获得主体测试总分第一。令人感到遗憾的是，由于决赛出现网络故障，最后以8分之差惜败德国Homer队，屈居亚军。

　　在为期4天的机器人世界杯中，以中科大服务机器人“可佳”、科大讯飞翻译机器人“飞飞”为代表的安徽军团风光无限。作为东道主之一，中科大蓝鹰队夺得2项冠军、1项亚军，迄今已获得12项世界冠军、12项亚军，是参加此项赛事的所有中国队伍中成绩最好的一个，在全球参赛单位中名列前三。在面向智能装配的RoboCup@Work组比赛中，中科大组建仅半年、首次参赛的“可佳工人”虽缺乏实战经验，对现场突发情况判断不足，仍获得该项赛事第四名。此外，在仿真2D比赛中，合肥工业大学、安徽工业大学分别获得第六名和第八名的优异成绩。

　　机器保姆走进生活

　　作为机器人世界杯成绩最好的队伍之一，中科大的梦想却不仅仅是为了赢得比赛。 “机器人研究不能止步于竞赛，而要运用到人们的日常生活，致力于社会发展。 ”陈小平表示，与西方发达国家相比，中国服务机器人研发和制造还有不少差距，团队还需要负重前行，力争将“可佳”早日运用于室内服务——既能端茶倒水、整理文件，也能送送包裹，当保姆打杂工。

　　电影《超能陆战队》中，服务机器人“大白”神通广大而又充满温情，“只要一次简单快速的扫描，就能够检测出生命指数，并且根据病人的疼痛程度治疗几乎所有疾病”，它最终也因救助人类而牺牲了自己。现实中服务机器人的能力，虽然无法与电影中的科幻形象相提并论，但本届机器人世界杯上，各类服务机器人也让人大开眼界。在展示区，一些国际知名人工智能公司包括德国库卡公司、美国英特尔等带来了新锐产品：迎宾机器人、咖啡机器人、送餐机器人、护理机器人，它们热情地接待络绎不绝的观众，使得展示区成为赛场人气最火爆的区域。

　　作为人类的保姆，服务机器人正在走进生活。今年6月，日本电信巨头软银出资的世界第一款可感知人类情绪的机器人上市，首批1000台在线销售60秒就被一抢而空。“来来来，欢迎光临机器人餐厅，里面请。 ”去年底，全国最大的机器人餐厅在合肥国购广场诞生，这家餐厅分就餐区、娱乐互动区、机器人衍生品展示及售卖区、机器人体验区4大功能区，50余台送餐机器人可以同时为200名顾客提供点餐、送餐服务。 “合肥机器人餐厅无论是规模还是规格，均超过国外见过的同类餐厅，机器人服务也很智能，令人印象深刻。 ”野田五十澍“点赞”道。

　　然而，价格太贵依然是服务机器人普及化的“拦路虎”，降低成本则成为大势所趋。记者了解到，科大讯飞拥有对话闲聊、人脸识别、音乐播放、天气和股票查询等功能的“小智”，售价大约每台5万元，而拥有跳舞等更强功能的“小柔”价格是10万元。合肥机器人餐厅的送餐机器人，每台价格为4万元至5万元，迎宾机器人因具备更强人机交互功能，价格达到20万元。

　　不仅能识别男生、女生，自主上网学习知识、自动规避障碍物，还会烹制早餐、打扫卫生，并且还能陪你聊天……中科大机器人“可佳”，是世界上最顶尖的智能服务机器人。“随着低成本移动平台和服务机器人标准测试的研发，‘可佳’有望很快实现量产。 ”陈小平表示，“可佳”造价目前已降到1.5万元，两三年内有望降到1万元以内，走进寻常百姓家将指日可待。

　（来源：中安在线-安徽日报）